- U-I-R-Messtechnik
- Signalgeneratoren
- Frequenzmesser
- Oszilloskope
- Analyzer & Wobbler
- Leistungsmesstechnik
- R-L-C-Messtechnik
- Prüftechnik, Spezialmesstechnik
- Energieversorgung
- Funktechnik
- Radar & GHz
- NF & HiFi
- Licht & Optik
- Steuer- & Regelungstechnik
- Telefonie & Kommunikation
- Mechanik
- Avionik
- Sammeln & Seltenes
- Bauelemente
- ...
- Röhrenliste
- Manuals & Schaltpläne
- sonstiges...
Informationen
Gyroplattform 1SB9 aus SCUD-Rakete Typ1
Art.Nr.: mech-0039
Gyroplattform 1SB9, russische Bezeichnung 1СБ9, Scud-Raketensteuerung, gyroskopische Vorrichtungen 1SB9, (1СБ9), 8K14 Raketen-Steuerung.
Es handelt sich um eine Gyrokreisel-Plattform, welcher zur Stabilisierung der Flugbahn der SCUD-Rakete dient.
Система управления ракеты 8К14
Система
управления (СУ) предназначена для подготовки к пуску,осуществления
пуска и управления полётом ракеты. В комплект системы управления
входят: бортовая аппаратура СУ с электрооборудованием (автономная
система управления); испытательно-пусковое оборудование технической
позиции; испытательно-пусковое оборудование стартовой позиции.
Автономная система управления предназначена для управления полётом
ракеты на активном участке траектории и состоит из:
-
системы стабилизации движения,
-
прибора управления дальностью,
-
коммутационных устройств,
-
электрооборудования.
Система стабилизации движения ракеты
Система стабилизации движения ракеты выполняет следующие функции:
-
стабилизацию углового положения ракеты в пространстве относительно трёх взаимно перпендикулярных осей:
-
оси вращения – продольной оси ракеты;
-
оси рыскания – поперечной оси, расположенной в плоскости стабилизаторов I и III;
-
оси тангажа – поперечной оси, расположенной в плоскости стабилизаторов II и IV;
-
-
управление боковым движением центра масс ракеты;
-
программное изменение положения продольной оси ракеты в процессе управляемого полёта (программный разворот).
Система стабилизации воздействует на исполнительные органы управления ракеты (рулевые машины) по трем каналам:
- по каналу, обеспечивающему стабилизацию движения ракеты в плоскости стрельбы (по углу тангажа);
- по каналу, обеспечивающему стабилизацию бокового движения (по углу рыскания и боковому отклонению);
- по каналу, обеспечивающему стабилизацию движения ракеты вокруг продольной оси (по углу вращения).
Все приборы, входящие в систему стабилизации движения ракеты, можно разделить на четыре группы:
-
датчики (в качестве датчиков используются гироприборы 1СБ9 и 1СБ10, которые служат для выдачи командных сигналов, пропорциональных отклонениям ракеты от заданного положения и боковой составляющей ускорения центра масс ракеты);
-
счетно-решающий прибор (счетно-решающий прибор автомата стабилизации 1СБ13 служит для преобразования, суммирования и усиления командных сигналов, снимаемых с датчиков);
-
исполнительные органы (рулевые машины 1СБ14 приводят во вращение газоструйные рули ракеты);
-
потенциометры обратной связи (предназначены для улучшения стабильности работы и обеспечения малой зависимости статических коэффициентов усиления автомата стабилизации от возмущений рулевая машина и счётно-решающий прибор охватываются внешней отрицательной обратной связью. Сигналы обратной связи снимаются с потенциометров обратной связи 9Б312)
Гирогоризонт 1СБ9 вырабатывает текущие значения программного угла поворота ракеты по заданной функции времени, а так же командные сигналы, пропорциональные угловым отклонениям продольной оси ракеты в плоскости наведения от задаваемого программой направления (отклонения по углу тангажа). Кроме того, гироприбор 1СБ9 вырабатывает команду в систему АПР в случае, если отклонение от заданной траектории по углу тангажа превышает 10°.
Гировертикант и гироскопический интегратор боковых ускорений 1СБ10 представляет собой сочетание двух приборов и предназначен для выработки командных сигналов в виде напряжений, пропорциональных: угловому отклонению продольной оси ракеты от плоскости стрельбы - углу рыскания; повороту ракеты вокруг продольной оси - углу вращения; проекции скорости ракеты в направлении, перпендикулярном плоскости стрельбы. Кроме того, он вырабатывает команду для системы АПР в тех случаях, когда угол рыскания ракеты или угол её вращения достигает 10°±1°.
Счетно-решающий прибор автомата стабилизации 1СБ13 выполняет следующие функции:
-
Преобразование командных сигналов, поступающих с датчиков гироприборов, по определённому математическому закону в соответствии с требованиями динамической устойчивости движения ракеты на активном участке траектории и обеспечения заданной кучности стрельбы.
-
Суммирование в нужных сочетаниях преобразованных сигналов по каналам тангажа, рыскания, вращения, боковой стабилизации и внешней отрицательной обратной связи.
-
Усиление мощности командных сигналов, поступающих на управляющие обмотки реле рулевых машин.
-
Управление работой рулевых машин.
Рулевые машины 1СБ14 являются силовыми исполнительными органами автомата стабилизации ракеты 8К14 и предназначены для поворота рулей в соответствии с поступающим на них командным током.
Гироскопический интегратор продольных ускорений 1СБ12 предназначается для использования в бортовой системе управления ракеты в целях обеспечения её полёта на заданную дальность путём автоматической подачи сигналов для выключения двигателя при приобретении ракетой скорости, необходимой для свободного полёта из точки выключения двигателя до цели. Измерение скорости полёта ракеты в приборе 1СБ12 основано на принципе интегрирования ускорения движения.
Гироплата 1СБ11 является опорной плоскостью для установки приборов 1СБ9, 1СБ10 и 1СБ12. На верхней плоскости платы имеются установочные площадки под гироприборы и базовые пальцы, предназначенные для фиксации приборов на плате. Прибор 1СБ12 устанавливается так, чтобы гирограма составляла с продольной осью ракеты угол 5°50' - этим достигается уменьшение влияния продольного ветра на дальность полёта ракеты.
Прибор управления дальностью.
В качестве прибора управления дальностью используется гироскопический интегратор продольных ускорений 1СБ12, который вырабатывает команду на выключение двигателя при достижении ракетой скорости полёта, обеспечивающей заданную дальность стрельбы.
Коммутационная аппаратура СУ
Временной механизм 1СБ15 представляет собой электромеханический прибор, предназначенный для коммутации электрических цепей системы управления по заданной программе времени.
Коммутационная коробка 1СБ16 предназначена для осуществления коммутации межприборных цепей и необходимых переключений схемы, связанных с подготовкой ракеты к старту и работой бортовых приборов, а также электроавтоматики двигательной установки на активном участке полёта ракеты.
Бортовое отключающее устройство С-229 предназначено для отключения питания приборов системы управления от шины бортовой батареи +Б в случае прохождения команды на аварийное выключение двигателя.
Бортовая кабельная сеть системы управления 1СБ20 ракеты 8К14 предназначена для:
-
соединения отдельных бортовых приборов и элементов электроавтоматики двигательной установки между собой;
-
связи системы управления с системой аварийного подрыва ракеты и аппаратурой головной части;
-
связи бортового электрооборудования с испытательно-пусковой аппаратурой.
Бортовая кабельная сеть ракеты 8К14 по своему назначению разделена на:
комплект основных боевых кабелей 1СБ20
комплект боевых головных кабелей 1СБ48 ( В случае, если ракета используется не с боевой головной частью, а с телеметрической, то вместо кабелей комплекта 1СБ48 применяются кабели комплекта 1СБ49).
Комплект сменных кабелей 1СБ21 предназначен для соединения ракеты с испытательно-пусковой аппаратурой.
Бортовое электрооборудование.
Бортовое электрооборудование состоит из первичного химического источника питания постоянного тока и вторичных источников питания трехфазного переменного тока частоты 500 и 1000Гц и обеспечивает электропитанием бортовые приборы системы управления. Бортовые приборы, электрооборудование и коммутационная аппаратура в основном размещены в приборном отсеке и частично в головной и хвостовой частях ракеты. Кабели, соединяющие приборный отсек с хвостовой частью, проходят с наружной стороны баков ракеты под обтекателями. Бортовая аппаратура системы управления ракеты соединяется с испытательно пусковой аппаратурой через три 86-контактных разъема типа С-589 (Ш37, Ш38 и Ш39)
Ампульная батарея системы управления 1СБ18 (1СБ18М) является первичным источником питания на борту ракеты и представляет собой химический источник тока одноразового действия ампульного типа. Электрохимический источник тока приводится в действие переливом электролита, находящегося в ампулах, в элементный моноблок под действием сжатого воздуха при давлении 10±2атм. (для 1СБ18М - 11±1атм.). В результате электрохимической реакции батарея приводится в действие и через 7с после подачи импульса сжатого воздуха может быть нагружена номинальным током. Залитый электролитом источник тока при подключении нагрузки работоспособен в течение 100с при разрядном токе 110А и напряжении в конце разряда не менее 24,8В. Для нормальной работы батареи 1СБ18 температура окружающего воздуха должна быть не ниже +25°С, для батареи 1СБ18М - не ниже -15°С. В связи с этим в корпусе батареи размещён электронагреватель с терморегулятором.
Комплект преобразователя 1СБ47 с прецизионным регулятором частоты ПРЧ-30Б используется на борту ракеты в качестве источника переменного тока. Он предназначен для преобразования постоянного тока напряжением 27В в трехфазный переменный ток напряжением 40В частотой 500 и 1000Гц и для получения токовых импульсов частотой 50 и 12,5Гц. Регулятор частоты, работающий в комплекте с преобразователем, служит для поддержания постоянной частоты трехфазного тока и частоты токовых импульсов в заданных пределах при колебаниях напряжения питающей сети и изменении нагрузки. От генератора 500Гц преобразователя 1СБ47 питаются гиромоторы автомата дальности, гировертиканта и гирогоризонта. От генератора 1000Гц питаются гиромоторы бокового стабилизатора прибора 1СБ10 и счетно-решающий прибор автомата стабилизации 1СБ13. Пульсирующее напряжение преобразователя частотой 50 Гц используется для питания шаговых моторов программного механизма гирогоризонта и бортового временного механизма, а также для питания шагового электромагнита автомата дальности при установке дальности. Пульсирующее напряжение 12,5Гц предназначено для питания шагового электромагнита автомата дальности в полёте.
В состав электроавтоматики пневмогидравлической схемы входят следующие элементы:
-
электропневмоклапан (бортовой) ЭПК;
-
сигнализаторы давления СД1, СД2, СД3;
-
28 пиропатронов : ВП, АП, ПК, ППШ, ОП, ПС.
В электроавтоматике ДУ применены пиропатроны типа ДП-1.
8K14 Raketen-Steuerung
Die Steuerung (CS) wurde entwickelt, um für den Start, Start und Durchführung der Flugsteuerung Raketen vorzubereiten. Das Paket-Management-System gehören: SU-Board-Ausstattung mit elektrischen Geräten (Stand-alone-Management-System), Test-und technische Positionen beginnend Ausrüstung, Test-und Starteinrichtungen Ausgangsposition.
Autonome Steuerung so konzipiert, um die Rakete Flugbahn an das aktive Zentrum zu kontrollieren und besteht aus:
-
Stabilität des Systems,
-
Device Control-Bereich,
-
Schaltvorrichtungen,
-
elektrische Geräte.
Das Stabilisierungssystem der Rakete
Das Stabilisierungssystem der Rakete führt die folgenden Funktionen:
-
Stabilisierung der Winkellage des Flugkörpers im Raum in bezug auf drei zueinander senkrechten Achsen:
-
die Drehachse - die Längsachse der Rakete;
-
Hochachse - quer Achse in einer Ebene Stabilisatoren I und III;
-
Nickachse - Querachse in einer Ebene Stabilisatoren II und IV;
-
-
Verwaltung der seitlichen Bewegung der Mitte der Masse der Rakete;
-
Software-Änderung in der Position der Längsachse der Rakete während des Motorfluges (Programm Kehrtwendung).
Die Stabilisierung wirkt sich auf die Organe der Rakete Steuerung (Lenkung Maschine) auf drei Wegen:
- durch den Kanal, der dafür sorgt, die Stabilisierung der Raketenbeschuss in der Ebene (auf der Ecke des Spielfelds);
- durch den Kanal, der die Stabilisierung der lateralen Bewegung (Gieren, und seitliche Abweichung) sorgt;
- durch den Kanal, der dafür sorgt, die Stabilisierung der Rakete um die Längsachse (der Drehwinkel).
Alle Geräte bei der Stabilisierung der Rakete System enthalten sind, können in vier Gruppen unterteilt werden:
-
Sensoren (als Sensoren und gyroskopische Vorrichtungen 1SB9 1SB10, die verwendet werden, um Steuersignale proportional zu der Abweichung aus dem Satz von Raketen auszugeben sind, und die seitliche Komponente der Beschleunigung der Rakete Schwerpunkt);
-
Computer (Rechenvorrichtungen automatische Stabilisierung 1SB13 für die Transformation, die Summations und Verstärkungseinheit Steuersignale verwendet, wobei der Ausgang des Sensors);
-
Organe (Lenkung 1SB14 Maschine treibt die Gas-Jet-Rakete Ruder);
-
Potentiometer-Rückmeldung (bestimmt, um die Stabilität zu verbessern und eine geringe Abhängigkeit von der statischen Verstärkung der automatischen Stabilisierung von Störungen Servo-und EDV-Geräte werden durch die externen negativen Rückkopplung abgedeckt. Feedback-Signale werden von der Rückführpotentiometer 9B312 entfernt)
Gyrovertical 1SB9 produziert die aktuellen Werte der Programmstart Winkel für eine gegebene Funktion der Zeit sowie Befehlssignale proportional zu der Winkelabweichung der Längsachse der Rakete in der Ebene durch die Führung der Programmleitung (die Abweichung in der Anstellwinkel) definiert. Darüber hinaus erzeugt der gyroskopische Vorrichtungen 1SB9 einen Befehl an das System in den effektiven wenn eine Abweichung von der gewünschten Trajektorie des Steigungswinkel von 10 °.
Girovertikant gyroskopischen Integrator und Querbeschleunigungen 1SB10 ist eine Kombination der beiden Geräte und lässt Befehlssignale in eine dazu proportionale Spannung zu erzeugen: die Winkelablenkung der Längsachse der Raketenanschläge von der Ebene - Gier-Drehung um die Längsachse der Rakete - der Drehwinkel, der Vorsprung der Geschwindigkeit der Rakete in Richtung senkrecht zu der Ebene des Feuers. Zusätzlich erzeugt er einen Befehl an das System in den effektiven wenn der Winkel der Gierwinkel der Rakete oder seine Drehung um 10 ° ± 1 °.
Computing-Geräten Stabilisierung 1SB13 Maschine führt die folgenden Funktionen:
-
Convert Befehl Signale von den Sensoren gyroskopischen Geräte nach einer bestimmten mathematischen Gesetz in Übereinstimmung mit den Anforderungen der dynamischen Stabilität der Rakete in der Startphase des Fluges und um eine bestimmte Genauigkeit des Feuers zu gewährleisten.
-
Die Summation in der richtigen Kombination von transformierten Signale durch die Nick-, Gier, Rotation, seitliche Stabilität und externe negative Rückkopplung.
-
Die Stärkung der Kapazitäten von Befehlssignalen für die Kontrolle Relaisspule Lenkgetriebe.
-
Die Steuerung der Lenkgetriebe.
Steering Maschine 1SB14 sind die Organe der Macht automatische Stabilisierung 8K14 Rakete und soll die Ruder in Übereinstimmung mit der eingehenden aktuellen Befehl gegen sie wenden.
Gyroscopic Integrator von Längsbeschleunigungen 1SB12 für den Einsatz im On-Board-Rakete Leitsystem soll seinen Flug zu einem bestimmten Bereich zu gewährleisten, indem es automatisch füttern die Signale an den Motor abstellen beim Kauf eines Raketen-Geschwindigkeit für einen freien Flug unter dem Aspekt Abstellen des Motors an das Ziel erforderlich. Messung der Geschwindigkeit eines Raketenflug im Gerät 1SB12 auf dem Prinzip der Integration der Beschleunigung der Bewegung beruht.
Giroplata 1SB11 ist eine Auflageebene für den Einbau von Geräten 1SB9, 1SB10 und 1SB12. Auf der oberen Oberfläche der Trägerplatte hat eine Seite für gyroskopische Vorrichtungen und Basisfinger sind, über die Geräte auf der Platine zu befestigen. 1SB12 Gerät so eingestellt, dass girograma war mit der Längsachse Raketen Winkel von 5 ° 50 '- dies wird durch Verringerung des Einflusses von Wind auf die Längsachse des Flugkörpers Bereich erreicht.
Das Steuergerät Bereich.
Als Regelbereich des Instruments durch den Kreisel Integrator 1SB12 Längsbeschleunigungen, die einen Befehl generiert, um den Motor abstellen verwendet, wenn die Rakete Fluggeschwindigkeit, die einen festgelegten Bereich bietet.
Schaltanlagen CS
Zwischenbericht Mechanismus 1SB15 ist eine elektromechanische Vorrichtung zum Schalten von elektrischen Schaltungen, Steuerungen für eine bestimmte Zeit-Programm konzipiert.
Schaltkasten 1SB16 ist für Schaltkreise und der erforderlichen mezhpribornyh Schaltkreisen mit der Vorbereitung der Rakete für den Start und Betrieb der Ausrüstung des Flugzeugs, sowie Antriebs-electroautomatics der aktive Teil der Rakete verbunden konzipiert.
An Bord Trennvorrichtung C-229 wurde entwickelt, um Power-Management-Geräte vom Bus trennen On-Board-Batterien + B im Falle der Weitergabe Befehle an den Not-Abschaltung des Motors.
Onboard-Kabel Netzwerk-Management-System 1SB20 8K14 Rakete wurde entwickelt, um:
-
verbinden die einzelnen Geräte und On-Board-Antriebssystem Elemente electroautomatics jeder andere;
-
Kommunikations-Steuersystem mit Notausrüstung und die Aushöhlung der Rakete Sprengkopf;
-
Verbindung mit der On-Board-elektrischen Test und Markteinführung Ausrüstung.
Onboard Kabelnetz 8K14 Raketen für den vorgesehenen Zweck wird unterteilt in:
eine Reihe von grundlegenden Kampf Kabel 1SB20
Stellen Sie den Kopf des militärischen Kabel 1SB48 (Wenn die Rakete nicht benutzt wird, um Sprengköpfe zu bekämpfen, und mit Telemetrie, anstelle einer Reihe von Kabeln verwendet 1SB48 1SB49 Kabel-Kit).
Kompletter Austausch von Kabeln verwendet werden, um 1SB21 Raketen Test und Markteinführung Geräte anschließen.
On-Board-elektrische Geräte.
Die elektrische Ausrüstung besteht aus einem primären chemischen Quelle der DC-und sekundäre Stromversorgungen Dreiphasen-Wechselstrom der Frequenz 500 und 1000 Hz und liefert ein Power-Management-System On-Board-Instrumente. On-Board-Geräten, elektrischen Geräten und Schaltanlagen werden vor allem in den Geräteraum und teilweise in den Kopf und Schwanz Teile der Rakete befinden. Verbindungskabel zwischen dem Geräteraum mit einem Schwanz, an den äußeren Panzer-Raketen unter der Verkleidung durchziehen. Onboard Equipment Control System ist mit dem Raketenwerfer Prüfgeräte durch drei 86-pin Typ C-589 (SH37, SH38 und SH39) verbunden
Sealed Batterie-Management-System 1SB18 (1SB18M) ist die primäre Stromquelle an Bord der Rakete und eine chemische Stromquelle Einweg-Ampulle Typ. Elektrochemische Stromquelle durch Überlauf der Elektrolytlösung, die in Kapseln, Barren in die Zelle unter der Einwirkung von Druckluft bei einem Druck von 10 ± 2atm angetrieben. (Für 1SB18M - 11 ± 1 atm.). Als Ergebnis kann die elektrochemische Reaktion von einer Batterie und einem 7 s nach dem Anmeldetag der einen Impuls von Druckluft angetrieben mit dem Nennstrom geladen werden. Voller Elektrolyten mit einer Stromquelle verbunden Last innerhalb von 100 Sekunden operativen bei einem Entladungsstrom von 110A und Spannung am Ende der Entladung nicht weniger als 24,8 V. Für den normalen Betrieb die Batterie 1SB18 die Umgebungstemperatur darf nicht unterschritten werden +25 ° C, die Batterie 1SB18M - nicht unter -15 ° C. In diesem Zusammenhang, wenn die Batterie mit Thermostat angeordnet.
Stellen Sie den Konverter 1SB47 mit Präzision Frequenzregelung SRN-30B an Bord verwendet wird die Rakete als eine Quelle von Wechselstrom. Es ist zum Umwandeln der Gleichspannung von 27 V in einer Dreiphasen-Wechselspannung von 40 V bei 500 und 1000 Hz ausgelegt, und Stromimpulse bei 50 erhalten und 12,5 Hz. Frequency Control, die in einer Reihe mit einem Wandler wird verwendet, um eine konstante Frequenz Drehstrom und Frequenz der Stromimpulse innerhalb der vorgeschriebenen Grenzwerte für Spannungsschwankungen Netz und Lastschwankungen zu halten. Aus dem Oszillator 500 Hz gespeisten Wechselrichter 1SB47 giromotory Maschinenprogramm und girovertikanta gyrovertical. 1000 Hz aus dem Generator-Feed giromotory Seite Stabilisator Apparat 1SB10 und EDV-Geräte automatische Stabilisierung 1SB13. Pulsierende Spannungsinverter Frequenz von 50 Hz wird benutzt, um Macht den Schrittmotoren und Software-Mechanismus gyrovertical Bord eines vorläufigen Mechanismus, sowie um die Schrittmotoren Maschine liefern Elektromagnet-Bereich, wenn Sie den Bereich zu installieren. Pulsierende Spannung von 12,5 Hz ist entworfen, um Leistung der Maschine Stepper Bereich des Elektromagneten im Flug.
Die Zusammensetzung der electroautomatics pneumohydraulischen Schema umfasst die folgenden Elemente:
-
elektropneumatische (Schwanz), EPA;
-
Schaltdruck DM1, DM2, SD3;
-
28 Knallfrosch: VP, AP, PC, PPS, OP und PS.
In dem angelegten elektrischen Automatisierungstechnik geeignet Cutter-Typ DP-1.
