Гирокурсоуказатели типа "Вега"

Гироазимуткомпас «Вега» достаточно широко распространен на судах морского и речного флота. Изделие предназначено для использования на судах в широтах до 80°N и 80° S.

Гироазимуткомпас работает в 2х режимах: основной — режим корректируемого гирокомпаса, дополнительный — режим гироазимута. Погрешность показаний прибора в режиме корректируемого гирокомпаса при движении судна с неизменной скоростью и постоянным курсом составляет до ±0,8° в диапазоне широт 70° N и S и до ±1,5°— в диапазоне широт от 70° до 80° N и S.

Девиация скоростная и девиация затухания исключаются из показаний гирокомпаса путем коррекции положения чувствительного элемента. Погрешность корректируемого гирокомпаса при маневрировании характеризуется значением до ± 2,0° в широтах до 70°N и S и значением до ±2,5° — в диапазоне широт от 70° до 80°N и S при скорости судна до 50 уз. В условиях качки судна погрешность гирокомпаса не превышает до ±l,5° в широтах ниже 70° и до ±2,0° — в диапазоне широт от 70° до 80° N и S. 1,5°ч в широтах до 70° N и S и до ±2°ч — в диапазоне широт от 70° до 80°N и S .

Время ускоренного приведения чувствительного элемента гироазимуткомпаса в меридиан составляет не более 30 мин. Гарантийный срок службы чувствительного элемента — 10000 ч. В принудительном охлаждении прибор не нуждается. Питание гироазимуткомпаса осуществляется от судовой сети напряжением 380 В, частотой 50 Гц.


ТТХ гирокомпаса «Вега»

«Вега» является двухрежимным корректируемым гироскопи­ческим курсоуказателем (ГКУ) с косвенным управлением. Этот малый по размерам прибор со сравнительно высокими точностными, параметрами рассчитан на работу в условиях больших инерционных возбуждений.

Подвес чувствительного элемента жидкостно-терсионный. Период незатухающих колебаний в расчетной (60°) широте «150 мин. Нормальная работа ГКУ возможна в широтах до 80° в одном из режимов: ГК (основной режим) при скорости до 50 уз и гироазимут (вспомогательный режим) до 70 уз.

Точность показаний ГКУ в режиме ГК при различных усло­виях плавания в широтах меньше 70° характеризуется следую­щими цифрами: погрешность на неподвижном судне ± 0,5°; по­грешность на прямом курсе при постоянной скорости до 30 уз и качке с амплитудой 2°±0,8°, с амплитудой 25° ± 1,5°, погрешность при маневрировании на скоростях до 30 уз достигает ±2°. Вообще ГКУ выдерживает воздействие качки с амплитудой 45° и рыскания судна со скоростью 12° в секунду при ампли­туде рыскания 30°. В режиме гироазимута допустимая скорость дрейфа ±1° в час. Время ускоренного приведения ГКУ в мери­диан 60 мин. Предельная погрешность синхронной передачи ±0,1°. В связи с высокой рабочей температурой поддерживаю­щей жидкости (75°С) введен электрический подогрев. Гаран­тийный срок работы гироблока 10000 ч. Время непрерывной работы ГКУ 2000 ч. Питание ГКУ осуществляется от судовой сети трехфазного переменного тока (380 или 220 В, 50 Гц)


Устройство и принцип работы курсоуказателя.

Принципиаль­ное устройство двухрежимного курсоуказателя с электромагнит­ным управлением показано на рис. 1.1. Гиромотор заключен в герметически запаянную сферу — по­плавок 1, состоящую из двух полусфер, соединенных между со­бой короткой цилиндрической шейкой. Гиросфера помещена во внешнюю следящую сферу 2, и пространство между ними запол­нено тяжелой вязкой (поддерживающей) жидкостью 3. Плот­ность поддерживающей жидкости и вес гиросферы выбраны так, что при определенной температуре жидкости гиросфера при­обретает нейтральную плавучесть. Рабочая температура поддер­живается автоматически системой терморегулирования.
Гиросфера связана со следящей сферой двумя парами торсионов, которые служат для наложения на гироскоп управляющих моментов и центрирования гиросферы относительно следящей сферы. Вертикальные торсионы 6 одним концом закреплены в корпусе следящей сферы, а другим — в кардановом кольце 9, свободно охватывающем шейку гиросферы. Горизонтальные тор­сионы 11 одним концом прикреплены к оболочке гиросферы, а другим—к карданному кольцу гироскопа. Жесткость на круче­ние пары вертикальных торсионов и жесткость пары горизонталь­ных торсионов рассчитаны определенным образом, исходя из кон­структивных параметров прибора.


Особенности работы курсоуказателя в режиме гирокомпаса.

Схема управления. Для того чтобы дать общее представление об устройстве гирокомпаса с электромагнитным управлением и объяс­нить наиболее интересные особенности его работы, воспользуемся лишь самыми необходимыми теоретическими положениями


Работа курсоуказателя в режиме гироазимута

Для работы курсоуказателя в режиме гироазимута необходимо, чтобы ось кинетического момента гиросферы удерживалась в горизонте, а по обеим осям прецессии гиросферы были приложены коррек­тирующие моменты для компенсации отклонения гиросферы за счет суточного вращения Земли и собственного движения объекта. В гирокурсоуказателе с электромагнитным управлением для осу­ществления режима гироазимута достаточно отключить маятни­ковый момент, пропорциональный сигналу индикатора горизонта, на горизонтальной оси прецессии гиросферы, сохранив при этом демпфирующий момент от индикатора горизонта на вертикальной оси для удержания главной оси гироскопа в горизонте. Необхо­димо также сохранить корректирующие моменты по обеим осям прецессии.


Основной прибор ВГ-1А.

Функцию гироскопического указа­теля меридиана выполняет прибор ВГ-1А (рис. 4). В корпусе прямоугольной формы 6 со сферическим колпаком 5 разме­щены трехстепенный поплавковый гироблок (ТПГ), элементы следящих систем стабилизации, детали схем терморегулирова­ния и управления.