Авиагоризонт агб-3 (агб-Зк)
Основное назначение авиагоризонта АГБ-3 — обеспе¬чить экипаж легко воспринимаемой крупномасштабной индикацией положения самолета или вертолета по углам крена и тангажа от¬носительно плоскости истинного горизонта. Кроме того, авиагори¬зонт позволяет выдавать электрические сигналы, пропорциональ¬ные углам крена и тангажа, внешним потребителям, имеющимся на самолете и вертолете (автопилот, курсовая система и т. д.).

Авиагоризонт АГБ-Зк — модификация авиагоризонта АГБ-3,. отличается лишь наличием встроенной арматуры красного подсве¬та для освещения лицевой части прибора и окраской элементов: индикации. Электромеханическая схема авиагоризонта АГБ-3 представле¬на на рис. 4.15, электрическая схема — на рис. 4.16, а вид на его шкалу — на рис. 4.17. Собственная ось гироскопа приводится в вертикальное поло¬жение системой маятниковой коррекции, в которую входят два электролитических маятника 20 и 21, управляющие коррекционными двигателями 7 и 9. В АГБ-3 используются однокоординатные: электролитические маятники, работающие на том же принципе, что и двух координатные, которые применяются в АГБ-2, АГИ-lc и АГД-1. В однокоординатном маятнике три контакта, и он реагирует на наклоны только в одном направлении. В цепи поперечной кор¬рекции имеется контакт 16 выключателя коррекции ВК-53РБ, ко-торый разрывает цепь при совершении самолетом разворотов, уменьшая виражную погрешность.

Время готовности прибора к работе в авиагоризонте сокращают механическим арретиром (на рис. 4.15 он не показан). Если само¬лет находится в горизонтальном положении, то арретир устанавли¬вает рамки гироузла в исходное состояние, при котором главная ось гироскопа совпадает с вертикалью места. Арретиром пользу¬ются перед запуском прибора, когда по тем или иным причинам необходимо быстро привести рамы прибора в исходное положение. Арретир в АГБ-3 нажимного типа, т. е. для его работы необходимо нажать кнопку 26 (см. рис. 4.17) до отказа. Рамки автоматически освобождаются от арретира при отпускании кнопки. Работа арретирующего устройства аналогична работе арретира в авиагоризонте АГД-1. В авиагоризонте АГБ-3 арретир механи¬ческий. Для обеспечения потребителей сигналами отклонения самолета по крену и тангажу на оси внешней рамы карданова подвеса уста¬новлен сельсин-датчик 14 (см. рис. 4.15, 4.16), а на оси внутренней рамы — сельсин-датчик 15. На самолете авиагоризонт установлен таким образом, что ось внешней рамы 8 (см. рис. 4.15) направлена параллельно продольной оси самолета. Это обеспечивает работу прибора по крену в диапазоне углов 360°.

Ось внутренней рамы карданова подвеса параллельна в начальный момент поперечной оси самолета. Поскольку дополнительной следящей рамы в AГБ-3 нет, как у АГИ-lc и АГД-1, то рабочий диапазон по танга¬жу в этом авиагоризонте ог¬раничен углами ±80°. Дей¬ствительно, если самолет бу¬дет иметь угол тангажа 90°, то ось внешней рамы совме¬стится с осью собственного вращения гироскопа. Гиро¬скоп, потеряв одну степень свободы, становится неустой¬чивым. Однако для обеспечения экипажа верной инди¬кацией о положении само¬лета относительно плоскости горизонта в перевернутом состоянии (например, при выполнении фигуры «петля Нестерова») в приборе применены упоры 10 и 11 (см. рис 4.15). При выполнении сложных эволюции самолетом с углом тангажа более 80° упор 10, расположенный на внешней раме, нач¬нет давить на упор 11, укрепленный на оси внутренней рамы. При этом создается момент вокруг оси внутренней рамы. По закону прецессии гироскоп под действием этого момента прецессирует, т. е. поворачивается вокруг оси внешней рамы, стремясь совместить ось собственного вращения с осью приложения момента по кратчай¬шему расстоянию. Таким образом, внешняя рама карданова под. веса поворачивается на 180°. Когда угол тангажа будет более 90°, упор 11 отойдет от упора 10, прецессия прекратится, а силуэт само¬лета 4 окажется перевернутым на 180° относительно шкалы тан¬гажа 3, что укажет перевернутое положение самолета на 180 от¬носительно плоскости горизонта.

Индикация положения самолета относительно плоскости гори¬зонта в АГБ-3 осуществляется следующим образом. При кренах корпус прибора вместе с самолетом поворачивается вокруг оси внешней рамы на угол крена, так как собственная ось вращения гироскопа сохраняет вертикальное направление. Силуэт самолета 4 при этом участвует в двух движениях:1) переносном — вместе с корпусом прибора на угол крена у (рис. 4.18) и 2) вращательном (трибка 6 обкатывает неподвижную по крену трибку 5) на тот же угол Y- В результате этих двух движений силуэт самолета в прост-ранстве поворачивается на двойной угол крена самолета. Экипаж же наблюдает угол крена по движению силуэта самолета 4 относи¬тельно шкалы 3. При этом силуэт поворачивается на естественный угол крена в том же направлении, что и самолет. Отсчет углов крена грубо может быть произведен по шкале 27 на корпусе прибора, а углов тангажа — по шкале 3 и силуэту са¬молета 4. Шкала тангажа следует за углами тангажа самолета благодаря следящей системе, в которую входят сельсин-датчик 15, расположенный на внутренней оси карданова подвеса, сельсин-приемник 19, усилитель 17 и двигатель-генератор 18. В прорези шкалы .3 проходит ось, на которой за креплен силуэт самолета. Таким образом, показания в АГБ-3 по крену и тангажу получаются есте¬ственными и идентичными показаниям АГД-1 (см. рис. 4.11). АГБ-3 имеет схему сигнализации отказа в цепях питания прибора, содержащую следующие элементы: двигатель отказа питания 1 с флажком 2 (см. рис. 4.15 и 4.16) и два реле 22 и 23. Обмотки двигателя 1 включены последовательно с обмотками статора гиромотора 13. При исправных цепях перемен¬ного тока 36 В по обмоткам двигателя протекают токи гиромотора и сельсинов-датчиков 14 и 15. В результате этого возникает вращающий момент на валу дви¬гателя 1, под воздействием которого флажок 2 сигнализатора, укрепленный на валу двигателя, убирается из видимой зоны лице¬вой части прибора. Если в цепи питания гиромотора отсутствует напряжение пере¬менного тока или произошел обрыв фазы, то момент двигателя резко падает и под воздействием пружины флажок выбрасывается в видимую зону лицевой части прибора. Реле 22 и 23 включаются параллельно цепи питания усилителя следящей системы тангажа. При отсутствии напряжения 27 В по¬стоянного тока контакты 24 и 25 этих реле замыкаются, шунтируя две фазы обмоток двигателя 1, следовательно, его момент умень¬шается, и пружина выбрасывает флажок 2, который сигнализи¬рует об отказе питания . Таким образом, обрыв в цепи с напряжением 36 В, частотой 400 Гц или в цепи с напряжением 27 В, а также отсутствие одного из этих видов электропитания можно определить по наличию в по¬ле зрения шкалы прибора флажка сигнализатора.



Авиагоризонт АГБ-3К
Авиагоризонт предназначен для определения положения вертолета в пространстве (углов крена и тангажа) относительно истинного горизонта, а также для определения бокового скольжения.

Авиагоризонт АГБ-3К, установленный на левой приборной доске выдаёт сигналы крена и тангажа в ДИСС-15 и в САРПП-12Д1М, а правый, в автопилот АП-34Б. Основным элементом авиагоризонта является трёхстепенной гироскоп с гиромотором трёхфазного переменного тока.

Прибор позволяет выдавать внешним потребителям электрические сигналы, пропорциональные углам крена и тангажа в диапазонах:
* по крену ± 360˚
* по тангажу ± 80˚

При углах тангажа порядка 85-87˚ прибор может "выбиваться" (терять одну из трёх степеней свободы).
Работа АГБ-3К
Работа авиагоризонта основана на свойстве гироскопа с тремя степенями свободы сохранять неизменным направление его главной оси собственного вращения в "мировом" пространстве.

АГБ-3К имеет сигнализацию отказа питания по постоянному или переменному току. При отсутствии в цепи питания авиагоризонта одного из видов тока на шкале прибора появляется красный бленкер.

При продолжительном полете с постоянным углом тангажа летчик может с помощью кремальеры совмещать линию горизонта шкалы тангажа с центром силуэта самолета в пределах ±10˚.

Для поддержания главной оси ротора гироскопа в вертикальном положении в авиагоризонте предусмотрена система коррекции. При действии длительных, односторонних ускорений (набор скорости, торможение, вираж), авиагоризонт с включенной коррекцией накапливает погрешность, для уменьшения которой, в приборе предусмотрено автоматическое отключение поперечной коррекции на вираже с помощью сигналов, поступающих от выключателя коррекции ВК-53РШ.

Основные данные АГБ-3К
* Время готовности прибора не более 1,5 мин.
* Погрешность прибора:
- на нуле и в пределах углов до 30° не более ±1°;
- в пределах углов более 30° не более ±2°.

* Высотность прибора до 25000 м.
* Вес прибора не более 4 кг.

Gyrohorizont AGB-3 (AGB-3k)

Der Hauptzweck des künstlichen Horizonts AGB-3 - obespe¬chit Crew leicht Großanzeige des Flugzeugs oder Hubschraubers auf den Roll- und Nickwinkeln ot¬nositelno wahre Horizont Ebene wahrgenommen. Weiterhin ermöglicht aviagori¬zont elektrische Ausgangssignale proportsional¬nye Roll- und Nickwinkel, externe Kunden, auf dem Flugzeug, und Hubschrauber (Autopiloten Überschrift System, und so weiter. D.).

Aviogorizon AGB-3k - Änderung des Lufthorizonts AGB-3,. Es unterscheidet sich nur durch das Vorhandensein von roten podsve¬ta eingebettet Verstärkung für die Beleuchtung der Vorderseite des Geräts und der färbenden Elemente: Anzeige. Das elektromechanische Schema des AGB-3-Lufthorizontes ist in Abb. 2 dargestellt. 4.15 ist die elektrische Schaltung in Abb. 4.16, und eine Ansicht seiner Skala ist in Abb. 4.17. En gyro Achse ist in dem Pendel polo¬zhenie Korrektursystem vertikal, das zwei elektrolytisches Pendel 20 und 21, die Korrektursteuermotoren 7 und 9. In AGB-3 verwendet ein Eins-Koordinate beinhaltet: Elektrolytische Pendel, arbeitet nach dem gleichen Prinzip wie die beiden Koordinaten , die in AGB-2, AGI-1c und AGD-1 verwendet werden. In einem einkoordinierten Pendel gibt es drei Kontakte, und es reagiert auf Neigungen in nur einer Richtung. Die Kette hat eine quer verlaufende kor¬rektsii Kontaktschalter 16 VC-53RB-Korrektur-co tory die Schaltung unterbricht, wenn das Flugzeug dreht machen, die Seitenführungsfehler reduziert wird.

Das Gerät ist bereit für den Einsatz in künstlichem Horizont reduziert mechanische Arretierung (Fig. 4.15 ist nicht gezeigt). Wenn samo¬let in der horizontalen Position ist, fällt die Rast ustanavli¬vaet girouzla Rahmen in den Anfangszustand, in dem die Hauptachse gyro mit den vertikalen Sitzen. Polzu¬yutsya Rastvorrichtung vor dem Start, wenn aus irgendeinem Grund müssen Sie den Geräterahmen in seine ursprüngliche Position schnell bringen. In Rast AGB-3 Komprimierungstyp, dh. E. Für seinen Betrieb auf den Knopf drückt 26 (siehe. Abb. 4.17) vor dem Versagen. Die Frames werden automatisch von der Sperre freigegeben, wenn die Taste losgelassen wird. Der Betrieb der Verriegelungsvorrichtung ist ähnlich dem Betrieb einer Arretiervorrichtung in dem Lufthorizont AGD-1. Im Horizont AGB-3 ist der Ableiter mechanisch. Um die Verbraucher Signale Ebene Umlenkwalze und Tonhöhe an den äußeren Rahmenachse Gimbal Synchro-Fühler 14 usta¬novlen (siehe Abbildung 4.15, 4.16 ..), während die Achse des inneren Rahmens - Codierer 15. Der Flugzeuglage Anzeige montiert so , dass die Achse des äußeren Rahmens 8 (siehe Abbildung 4.15) parallel zur Längsachse des Flugzeugs verläuft. Dies stellt die Arbeit der Vorrichtung auf der Rolle in einem Winkelbereich von 360 ° sicher.

Die Achse des inneren Rahmens der Kardanaufhängung ist im Anfangszeitpunkt der Querachse des Flugzeugs parallel. Als zusätzlicher Servorahmen in AGB-3 nicht vorhanden ist, wie in AGI-lc und AGD-1, der Arbeitsbereich des og¬ranichen Winkels von ± 80 ° tanga¬zhu künstlichen Horizont. Dey¬stvitelno wenn das Flugzeug bu¬det Steigungswinkel haben, 90 °, wobei die Achse des äußeren Rahmens sovme¬stitsya eigene Achse mit der Drehung des Gyroskops. Das Gyroskop, das einen Freiheitsgrad verliert, wird instabil. Jedoch, um ein korrekte indi¬katsiey Besatzung samo¬leta Position relativ zu der horizontalen Ebene in einem umgekehrten Zustand (beispielsweise, wenn der „Nesterov loop“ -Form) aufgebracht in dem Gerät 10 und Anschläge 11 zu gewährleisten (vgl. Abbildung 4.15). Wenn die Entwicklung der komplexen Ebene mit einem Winkel größer als 80 ° -Teilung 10 11 an den inneren Rahmenachse befestigt an der äußeren Rahmen nach¬net Presse auf Anschlag angeordnet stoppen. Dies erzeugt einen Moment um die Achse des inneren Rahmens. Durch das Gesetz des Gyros Präzession unter der Wirkung dieses Momentes präzediert, t. E. Rotated um die Achse des äußeren Rahmens, Streben seine eigene Drehachse mit den Drehmoment-Aufbringungen auf kratchay¬shemu Achsabstand zu verbinden. So ist der äußere Rahmen von Kardan darunter. Das Gewicht wird um 180 ° gedreht. Wenn der Steigungswinkel 90 ° beträgt, Stopper 11 bewegt sich von dem Anschlag 10 weg, so hört die Präzession und Silhouette samo¬leta 4 würde um 180 ° in Bezug auf die Skala tan¬gazha 3, die 180 ot¬nositelno horizontalen Ebene einer umgekehrten Position des Flugzeugs anzeigt, invertiert werden.

Die Angabe der Position des Flugzeugs relativ zur horizontalen Ebene in AGB-3 wird wie folgt durchgeführt. Wenn die Walzen des Vorrichtungsgehäuses zusammen mit der Ebene um die Achse des äußeren Rahmens auf dem Rollwinkel gedreht wird, da die Kreisel eigene Drehachse eine vertikale Richtung beibehält. Flugzeug Silhouette 4 nimmt somit in zwei Bewegungen: 1.) Bildlich - zusammen mit dem Gerätegehäuse bei dem Rollwinkel y (Abbildung 4.18) und 2) einen Dreh (Ritzel 6 Probelauf eines festen Ritzel der Walze 5) um den gleichen Winkel Y- Als Ergebnis Bei zwei Bewegungen dreht sich die Silhouette des Flugzeugs in einem Doppelwinkel der Flugzeugrolle. Die Besatzung überwacht auch der Rollwinkel der Flugzeug Bewegung Silhouette 4 otnosi¬telno Skala 3. Bei dieser Silhouette natürlichen Rollwinkel in der gleichen Richtung wie die Ebene gedreht. Countdown Wankwinkel kann grob auf die Skala 27 auf der Abdeckung und den Steigungswinkel gemacht werden - auf der Skala 3 und die Silhouette sa¬moleta 4.en Teilungs Tonhöhe entsprechend den Steigungswinkel des Flugzeugs aufgrund der Servo

AGB-3K Gyrot-Horizont
Der Lufthorizont wird verwendet, um die Position des Helikopters im Raum (Roll- und Nickwinkel) relativ zum wahren Horizont zu bestimmen, sowie um den seitlichen Schlupf zu bestimmen.

Der auf der linken Instrumententafel installierte AGB-3K Lufthorizont gibt die Signale von Roll und Pitch in der DISS-15 und in der SARPP-12D1M und die rechte in der Autopilot AP-34B. Das Hauptelement des Lufthorizonts ist ein dreistufiges Gyroskop mit einem Dreiphasenwechselstrom-Drehfeldmotor.

Das Gerät erlaubt es den externen Verbrauchern die elektrischen Signale proportional zu den Roll- und Nickwinkeln in folgenden Bereichen auszugeben:
* auf einer Rolle ± 360˚
* Tonhöhe ± 80˚


Bei Neigungswinkeln von etwa 85-87 ° kann das Gerät "ausknocken" (einen der drei Freiheitsgrade verlieren).

Die Arbeit von AGB-3K
Die Arbeit des Lufthorizontes beruht auf der Eigenschaft eines Kreisels mit drei Freiheitsgraden, die Richtung seiner Hauptdrehachse im "Weltraum" unverändert zu halten.

Der AGB-3K signalisiert einen Stromausfall bei Gleich- oder Wechselstrom. Wenn es keinen Stromtyp im Stromversorgungskreis des Horizonts gibt, erscheint ein roter Mixer auf der Instrumentenskala.

Im Falle eines langen Flugs mit einem konstanten Neigungswinkel kann der Pilot mithilfe eines Kremators die Linie des Horizontes der Neigungsskala innerhalb von ± 10 ° mit der Mitte der Silhouette des Flugzeugs kombinieren.

Um die Hauptachse des Kreiselrotors in der vertikalen Position zu halten, ist ein Korrektursystem am Horizont vorgesehen. Wenn die Dauer, unilateral Beschleunigung (das eingestellte Geschwindigkeit, Bremsen, turn) aviagorizont aktiviert Fehlerkorrektur ansammelt zum automatischen Abschaltung Querbiegekorrektur unter Verwendung von Signalen von dem breaker BK 53RSH Korrektur vorgesehen ist, in der Vorrichtung zu verringern.

Grunddaten von AGB-3K
* Die Bereitschaftszeit des Geräts beträgt nicht mehr als 1,5 Minuten.
* Genauigkeit des Geräts:
- bei Null und innerhalb von Winkeln bis zu 30 ° nicht mehr als ± 1 °;
- innerhalb von Winkeln von mehr als 30 ° nicht mehr als ± 2 °.

* Die Höhe des Geräts beträgt bis zu 25000 m.
* Das Gewicht des Geräts beträgt nicht mehr als 4 kg.