Die Steuerung (CS) wurde entwickelt, um für den Start, Start und Durchführung der Flugsteuerung Raketen vorzubereiten. Das Paket-Management-System gehören: SU-Board-Ausstattung mit elektrischen Geräten (Stand-alone-Management-System), Test-und technische Positionen beginnend Ausrüstung, Test-und Starteinrichtungen Ausgangsposition.

Autonome Steuerung so konzipiert, um die Rakete Flugbahn an das aktive Zentrum zu kontrollieren und besteht aus:

• Stabilität des Systems,

• Device Control-Bereich,

• Schaltvorrichtungen,

• elektrische Geräte.

Das Stabilisierungssystem der Rakete

Das Stabilisierungssystem der Rakete führt die folgenden Funktionen:

• Stabilisierung der Winkellage des Flugkörpers im Raum in bezug auf drei zueinander senkrechten Achsen:

  • die Drehachse - die Längsachse der Rakete;

  • Hochachse - quer Achse in einer Ebene Stabilisatoren I und III;

  • Nickachse - Querachse in einer Ebene Stabilisatoren II und IV;

• Verwaltung der seitlichen Bewegung der Mitte der Masse der Rakete;

• Software-Änderung in der Position der Längsachse der Rakete während des Motorfluges (Programm Kehrtwendung).

Die Stabilisierung wirkt sich auf die Organe der Rakete Steuerung (Lenkung Maschine) auf drei Wegen:

• durch den Kanal, der dafür sorgt, die Stabilisierung der Raketenbeschuss in der Ebene (auf der Ecke des Spielfelds);
• durch den Kanal, der die Stabilisierung der lateralen Bewegung (Gieren, und seitliche Abweichung) sorgt;
• durch den Kanal, der dafür sorgt, die Stabilisierung der Rakete um die Längsachse (der Drehwinkel).

Alle Geräte bei der Stabilisierung der Rakete System enthalten sind, können in vier Gruppen unterteilt werden:

• Sensoren (als Sensoren und gyroskopische Vorrichtungen 1SB9 1SB10, die verwendet werden, um Steuersignale proportional zu der Abweichung aus dem Satz von Raketen auszugeben sind, und die seitliche Komponente der Beschleunigung der Rakete Schwerpunkt);

• Computer (Rechenvorrichtungen automatische Stabilisierung 1SB13 für die Transformation, die Summations und Verstärkungseinheit Steuersignale verwendet, wobei der Ausgang des Sensors);

• Organe (Lenkung 1SB14 Maschine treibt die Gas-Jet-Rakete Ruder);

• Potentiometer-Rückmeldung (bestimmt, um die Stabilität zu verbessern und eine geringe Abhängigkeit von der statischen Verstärkung der automatischen Stabilisierung von Störungen Servo-und EDV-Geräte werden durch die externen negativen Rückkopplung abgedeckt. Feedback-Signale werden von der Rückführpotentiometer 9B312 entfernt)

Gyrovertical 1SB9 produziert die aktuellen Werte der Programmstart Winkel für eine gegebene Funktion der Zeit sowie Befehlssignale proportional zu der Winkelabweichung der Längsachse der Rakete in der Ebene durch die Führung der Programmleitung (die Abweichung in der Anstellwinkel) definiert. Darüber hinaus erzeugt der gyroskopische Vorrichtungen 1SB9 einen Befehl an das System in den effektiven wenn eine Abweichung von der gewünschten Trajektorie des Steigungswinkel von 10 °.

Girovertikant gyroskopischen Integrator und Querbeschleunigungen 1SB10 ist eine Kombination der beiden Geräte und lässt Befehlssignale in eine dazu proportionale Spannung zu erzeugen: die Winkelablenkung der Längsachse der Raketenanschläge von der Ebene - Gier-Drehung um die Längsachse der Rakete - der Drehwinkel, der Vorsprung der Geschwindigkeit der Rakete in Richtung senkrecht zu der Ebene des Feuers. Zusätzlich erzeugt er einen Befehl an das System in den effektiven wenn der Winkel der Gierwinkel der Rakete oder seine Drehung um 10 ° ± 1 °.

Computing-Geräten Stabilisierung 1SB13 Maschine führt die folgenden Funktionen:

1. Convert Befehl Signale von den Sensoren gyroskopischen Geräte nach einer bestimmten mathematischen Gesetz in Übereinstimmung mit den Anforderungen der dynamischen Stabilität der Rakete in der Startphase des Fluges und um eine bestimmte Genauigkeit des Feuers zu gewährleisten.

2. Die Summation in der richtigen Kombination von transformierten Signale durch die Nick-, Gier, Rotation, seitliche Stabilität und externe negative Rückkopplung.

3. Die Stärkung der Kapazitäten von Befehlssignalen für die Kontrolle Relaisspule Lenkgetriebe.

4. Die Steuerung der Lenkgetriebe.

Steering Maschine 1SB14 sind die Organe der Macht automatische Stabilisierung 8K14 Rakete und soll die Ruder in Übereinstimmung mit der eingehenden aktuellen Befehl gegen sie wenden.

Gyroscopic Integrator von Längsbeschleunigungen 1SB12 für den Einsatz im On-Board-Rakete Leitsystem soll seinen Flug zu einem bestimmten Bereich zu gewährleisten, indem es automatisch füttern die Signale an den Motor abstellen beim Kauf eines Raketen-Geschwindigkeit für einen freien Flug unter dem Aspekt Abstellen des Motors an das Ziel erforderlich. Messung der Geschwindigkeit eines Raketenflug im Gerät 1SB12 auf dem Prinzip der Integration der Beschleunigung der Bewegung beruht.

Giroplata 1SB11 ist eine Auflageebene für den Einbau von Geräten 1SB9, 1SB10 und 1SB12. Auf der oberen Oberfläche der Trägerplatte hat eine Seite für gyroskopische Vorrichtungen und Basisfinger sind, über die Geräte auf der Platine zu befestigen. 1SB12 Gerät so eingestellt, dass girograma war mit der Längsachse Raketen Winkel von 5 ° 50 '- dies wird durch Verringerung des Einflusses von Wind auf die Längsachse des Flugkörpers Bereich erreicht.

Das Steuergerät Bereich.

Als Regelbereich des Instruments durch den Kreisel Integrator 1SB12 Längsbeschleunigungen, die einen Befehl generiert, um den Motor abstellen verwendet, wenn die Rakete Fluggeschwindigkeit, die einen festgelegten Bereich bietet.

Schaltanlagen CS

Zwischenbericht Mechanismus 1SB15 ist eine elektromechanische Vorrichtung zum Schalten von elektrischen Schaltungen, Steuerungen für eine bestimmte Zeit-Programm konzipiert.

Schaltkasten 1SB16 ist für Schaltkreise und der erforderlichen mezhpribornyh Schaltkreisen mit der Vorbereitung der Rakete für den Start und Betrieb der Ausrüstung des Flugzeugs, sowie Antriebs-electroautomatics der aktive Teil der Rakete verbunden konzipiert.

An Bord Trennvorrichtung C-229 wurde entwickelt, um Power-Management-Geräte vom Bus trennen On-Board-Batterien + B im Falle der Weitergabe Befehle an den Not-Abschaltung des Motors.

Onboard-Kabel Netzwerk-Management-System 1SB20 8K14 Rakete wurde entwickelt, um:

• verbinden die einzelnen Geräte und On-Board-Antriebssystem Elemente electroautomatics jeder andere;

• Kommunikations-Steuersystem mit Notausrüstung und die Aushöhlung der Rakete Sprengkopf;

• Verbindung mit der On-Board-elektrischen Test und Markteinführung Ausrüstung.

Onboard Kabelnetz 8K14 Raketen für den vorgesehenen Zweck wird unterteilt in: