Kreiselkursanzeiger GPK-59 Gyrokompass

Гирополукомпас ГПК-59 представляет собой навигационный гироскопический курсоуказатель повышенной точности, предназначенный для обеспечения вождения машины по заданному курсу в условиях затрудненного ориентирования.

Принцип работы гирополукомпаса основан на свойстве гироскопа со-хранять неизменным заданное положение главной оси в пространстве.

В комплект курсоуказателя входят гирополукомпас ГПК-59 и преобразователь ПАГ-1Ф.

Гирополукомпас ГПК-59(рис. 155) закреплен на кронштейне под центральным щитком механика-водителя.

Рис. 155. Гирополукомпас:

1— лицевая панель (плата); 2 — шпильки крепления; 3 — патрон лампы подсветки; 4 — шкала; 5 — индекс; 6 — пробка регулировочного отверстия; 7— отвертка; 8 — рукоятка управления арретиром и механизмом установки курса.

Гирополукомпас состоит из:

- корпуса с крышкой;

- гиромотора в карданном подвесе;

- корректирующих устройств;

- арретира и механизма установки курса.

Корпус является остовом для крепления узлов прибора.

Гиромотор представляет собой асинхронный трехфазный двигатель обращенного типа, питаемый напряжением 36 В, частотой 400 Гц от генератора преобразователя. Скорость вращения ротора гиромотора 22000-23000 об/мин.

Внутренняя рамка выполнена в виде гирокамеры. Угол поворота этой рамки ограничен упорами.

Наружная рамка в сборе с внутренней и гиромотором установлена в корпусе прибора на подшипниках и не имеет ограничения угла поворота. Для уменьшения ударных нагрузок на оси подвеса между наружными кольцами подшипников наружной рамки и расточками корпуса установлены гофрированные пружины, а под нижний подшипник установлена упругая шайба.

Подвод электропитания к гиромотору по вертикальной оси карданова подвеса осуществляется посредством малогабаритного вращающегося контактного устройства, расположенного в верхней части прибора. Подвижная группа контактов состоит из трех контактных колец, напрессованных на конец вертикальной оси и изолированных одно от другого. Неподвижная группа контактов укреплена в крышке прибора и состоит из контактных пружин.

На торце оси гирокамеры имеется маломоментный токоподвод в виде центральных контактов.

На наружной рамке закреплена шкала, градуированная в делениях угломера. Шкала гирополукомпаса разбита на 300 малых делений. Цена одного малого деления 20 д. у. Для наблюдения за шкалой на передней плате имеется окно, закрытое стеклом, на которое нанесена риска — индекс. Шкала подсвечивается специальной лампой, патрон которой расположен в верхней части прибора.

Для устранения ухода главной оси гироскопа от суточного вращения Земли он снабжен устройством для широтной коррекции (балансировки).

Корректирующее устройство (рис. 156) механическое; момент при широтной балансировке гироскопа регулируется вращением винта, ввернутого в гирокамеру, выполняющего роль грузика.

Рис. 156. Гироскопический узел:

1 — вращающееся контактное устройство; 2 — гиромотор; 3 — наружная рамка; 4 — кулачок арретира; 5 — внутренняя рамка (гирокамера); 6 — рычаг арретира; 7 — регулировочный винт (грузик) широтной балансировки; 8 — маломоментный токоподвод.

Гироскоп снабжен воздушно-реактивной системой междурамочной коррекции, (рис. 157) обеспечивающей удержание его глазной оси в положении, перпендикулярном к плоскости наружной рамки.

Рис. 157. Схема действия воздушно-реактивной системы коррекции:

9 — сопло; 10 — ротор гиромотора; Рр — реакция силы давления

воздушной струи; ω р — направление вращения ротора.

Для этой цели используется реакция силы давления струи воздуха Рр, выбрасываемого вращающимся ротором через два диаметрально расположенных сопла гирокамеры, обращенных в разные стороны.

Когда главная ось гироскопа перпендикулярна к плоскости наружной рамки, оба сопла лежат в плоскости этой рамки. В этом случае момент, создаваемый реакциями сил давления струй воздуха на наружную рамку (момент относительно ее вертикальной оси), равен нулю (так как плечо равно нулю).

Если же главная ось гироскопа отклоняется от указанного положения (внутренняя рамка поворачивается вокруг своей оси), сопла оказываются расположенными по разные стороны плоскости наружной рамки.

Действие реакций сил давления струй воздуха передается от внутренней рамки на наружную через опоры внутренней рамки.

При этом на наружную рамку начинает действовать момент, пропорциональный величине появившегося плеча. Этот момент вызывает прецессию внутренней рамки в направлении, противоположном отклонению главной оси. Прецессия продолжается до тех пор, пока главная ось гироскопа не вернется в положение, перпендикулярное к плоскости наружной рамки. Применение воздушно-реактивной системы коррекции существенно повысило точность работы прибора.

Арретир и механизм для ручной установки курса (разворота гироскопа) смонтированы в нижней части корпуса прибора. Управление обоими устройствами осуществляется рукояткой «Арретир», расположенной в левом нижнем углу лицевой панели: при вдвинутой рукоятке гироскоп ставится на арретир и одновременно включается муфта механизма установки курса, обеспечивающая возможность разворота гироскопа вращением этой же рукоятки; при выдвинутой рукоятке гироскоп снимается с арретира, а муфта механизма установки курса выключается.

В правом нижнем углу лицевой панели находится отвертка с 10 делениями на ее рукоятке, предназначенная для вращения регулировочного винта широтной балансировки, и пробка, закрывающая отверстие для доступа к регулировочному винту. Винт находится против этого отверстия при yстановкe нуля шкалы против индекса и удерживается в этом положении, если гироскоп поставлен на арретир. Поворот регулировочного винта на два - четыре деления отвертки вызывает изменение величины ухода главной оси гироскопа на одно малое деление шкалы (20 д. у.) за 30 мин.

На приборе имеется разъем для подключения питания.

Преобразователь ПАГ-1Ф (рис. 158) предназначен для питания электрическим током ГПК-59.

Преобразователь представляет собой агрегат, преобразующий напряжение постоянного тока бортовой сети объекта в переменное трехфазное напряжение 36 В при частоте 400 Гц.

Рис. 158. Преобразователь тока:

1 — основание; 2 — фильтр; 3 — хомут; 4 — сопротивление для регулирования скорости вращения приводного двигателя; 5 — штепсельный разъем.

ПАГ-1Ф установлен в носовой части машины на нижнем лобовом броневом листе.

Преобразователь тока состоит из приводного двигателя постоянного тока смешанного возбуждения и трехфазного генератора переменного тока с возбуждением от постоянного магнита. Обе электрические машины выполнены в одном агрегате.

Внутри основания преобразователя размещены фильтр для снижения уровня радиопомех и сопротивление, предназначенное для регулирования скорости вращения приводного двигателя, а следовательно и частоты переменного тока в зависимости от нагрузки генератора. Это сопротивление включено последовательно в цепь шунтовой обмотки приводного двигателя.

Пуск приводного двигателя преобразователя, а следовательно и гиромотора производится выключателем, установленным на щитке механика-водителя.

Girokompass GPK-59 ist ein Gyroskop Navigation lightbar von hoher Genauigkeit, entwarf das Auto, um sicherzustellen, mit einer bestimmten Geschwindigkeit in Bezug auf die Orientierung schwer zu fahren.

Das Funktionsprinzip ist auf die Fähigkeit der Kurskreisel basierend mit der gleichen vorbestimmten Position der Hauptachse im Raum kreisel gespeichert.

Die lightbar umfasst giropolukompas GPK-59 und Konverter PAG-1F.

Giropolukompas HPA-59 (Fig. 155) unter der zentralen Klappe des Fahrers an einer Halterung befestigt.

Fig. 155. giropolukompas:

1 Frontplatte (Platine); 2 - Bolzen; 3 - Legen Sie die Hintergrundbeleuchtung; 4 - Skala; 5 - den Index; 6 - ein Anschlag Einstelllöchern; 7 Schraubendreher; 8 - Steuerknopf und Rastmechanismus des Kurses Setup.

Giropolukompas besteht aus:

- Gehäuse mit Deckel;

- Giromotora gimbaled;

- Korrektur der Geräte;

- Rastung und Kurs-Setup.

Der Körper ist ein Gerüst für die Geräteknoten zu befestigen.

Giromotor ist ein asynchroner Drehstrommotor zugewandte Typ, Versorgungsspannung 36 V, 400 Hz Generator vom Wechselrichter. Die Rotorgeschwindigkeit giromotora 22.000-23.000 U / min.

Der innere Rahmen wird als girokamery gemacht. Der Drehwinkel wird durch den Umfang der Anschläge begrenzt.

Der äußere Rahmen von innen montiert und giromotorom in dem Gehäuse in Lagern montiert und begrenzt nicht den Drehwinkel. Stoßbelastungen auf die Aufhängungsachse zwischen den Außenringen der Lagerbohrungen des äußeren Rahmens und des Gehäuses installiert Wellfeder und einem unteren Lager montiert elastische Scheibe zu verringern.

Stromversorgung zur Hochachse giromotoru Kardanring durch eine kleine Drehkontakt Einheit im oberen Teil der Vorrichtung durchgeführt. Der bewegliche Kontakt umfasst eine Gruppe von drei Schleifringe, auf das Ende der vertikalen Achse gedrückt und voneinander isoliert. Feste Kontaktgruppe in die Geräteabdeckung verstärkt und besteht aus den Kontaktfedern.

Am Ende der Achse hat girokamery malomomentny Stromleitung als zentraler Ansprechpartner.

Der äußere Rahmen ist fest Skala in den Abteilungen Winkelmesser absolviert. Maßstab Kurskreisel in 300 kleine Abteilungen unterteilt. Der Preis für eine kleine Abteilung 20 g. Y. Um die Skalierung eines Fensters auf der Frontplatte überwachen, die geschlossene Glas, auf dem ein Risiko - Index. Skala wird durch einen speziellen Lampenfassung hervorgehoben, die an der Oberseite des Gerätes befindet.

Um die Hauptachse des Kreisels Pflege der täglichen Rotation der Erde zu beseitigen es mit einer Vorrichtung zur Breitenkorrektur (Ausgleich) ausgestattet ist.

Korrektureinrichtung mechanisch (Abbildung 156.); Moment, in Breitenausgleichs Gyroskop wird durch Drehen der Schraube in girokameru Durchführen der Rolle des Platinen geschraubt eingestellt.

Fig. 156. Die Kreisel Montage:

1 - Drehkontakteinrichtung; 2 - giromotor; 3 - der äußere Rahmen; 4 - cam Rast; 5 - der innere Rahmen (girokamera); 6 - den Hebel Rast; 7 - die Einstellschraube (Senker) latitudinal Ausgleich; 8 - malomomentny Stromleitung.

Der Kreisel mit einer Luftstrahl mezhduramochnoy Korrektursystem ausgestattet ist (Fig. 157) liefert Beibehaltung seiner Augenachse in einer Position senkrecht zu der Ebene des äußeren Rahmens.

Fig. 157. Das Schema der Aktion Strahlkorrektursystem:

9 - Düse; 10 - giromotora Rotor; Pp - Druckreaktionskraft

Luftstrahl; ω p - die Drehrichtung des Rotors.

Zu diesem Zweck Luftstrahldruckreaktionskraft Fp Spinnrotors in zwei diametral gegenüberliegenden Düsen emittiert girokamery in verschiedene Richtungen weisen.

Wenn die Haupt gyro Achse senkrecht zu der Ebene des äußeren Rahmens liegen beide Düsen in der Ebene des Rahmens. In diesem Fall entspricht das Drehmoment durch die Reaktionen der Luftstrahlen der Druckkräfte auf den Außenrahmen (Moment um seine vertikale Achse) erzeugt Null (da der Arm ist Null).

Wenn die Hauptachse gyro von einer spezifizierten Position abweicht (der innere Rahmen um seine Achse gedreht wird), werden die Düsen auf gegenüberliegenden Seiten des äußeren Rahmenebene angeordnet.

Action Reaktionsdruck Luftstrahlen Kraft wird von der inneren zur äußeren Rahmen durch das innere Rahmenträger übertragen.

Zur gleichen Zeit an der Außenseite des Rahmens, den Moment zu wirken beginnt, proportional zur Schulter erschien. Dieses Moment bewirkt, dass die Präzession des inneren Rahmens in einer Richtung entgegengesetzt zu der Abweichung der Hauptachse. Präzession wird fortgesetzt, solange die Hauptachse des Gyroskops nicht in eine Position senkrecht zu der Ebene des äußeren Rahmens zurückgibt. Die Verwendung von Luftstrahlkorrektursystems deutlich erhöht die Genauigkeit des Instruments.

Fang und der Mechanismus für die manuelle Installation Rate (Gyro wiederum), die an der Unterseite des Gehäuses. Drücken Sie den Griff, wenn der Kreisel auf der Fangrate und Kupplungsinstallationsmechanismus platziert ist zugleich bietet die Möglichkeit, aktiviert, um das Gyroskop Drehung des Griffs zu drehen;: beide Geräte wird durch den Griff "The Catch", befindet sich in der linken unteren Ecke der Frontplatte gesteuert mit erweiterten Gyro Griff aus der Arretierung und der Installation Kursmechanismus Kupplung weg entfernt wird.

In der rechten unteren Ecke der Frontplatte ist ein Schraubendreher mit 10 Teilungen auf dem Griff zum Drehen der Stellschraube Breitenausgleich und Stecker, die das Loch für den Zugang zu der Einstellschraube abdeckt. Die Schraube ist gegen dieses Loch, wenn ystanovke der Skala gegenüber dem Index Null und wird in dieser Position gehalten wird, wenn der Kreisel zu fangen setzen. Durch Drehen der Stellschraube in 2 bis 4 Division Schraubendreher eine Veränderung des Wertes der Grundversorgung-Achsen-Gyroskop auf einer kleinen Teilung der Skala (20 g y ..) 30 Minuten verursacht.

Das Gerät verfügt über einen Stromversorgungsanschluss.

Converter PAG-1F (Abb. 158) ist so konzipiert, um einen elektrischen Strom GIC-59 zu liefern.

Der Wandler ist eine Maschine, die die Gleichspannung-Bordnetzobjekt in der Dreiphasen-Wechselspannung von 36 V bei einer Frequenz von 400 Hz umwandelt.

Fig. 158 DC-Wandler:

1 - Basis; 2 - Filter; 3 - einen Kragen; 4 - Widerstand für die Drehzahl des Antriebsmotors zu steuern; 5 - Anschluss.

PAG-1F ist in der Nase des Autos auf der unteren Frontpanzerplatte installiert.

DC-Wandler umfasst einen Gleichstrom-Antriebsmotor und einen Mischphasenerregung des Wechselstromgenerators mit Dauermagneterregung. Beide Elektrofahrzeuge sind in einer einzigen Einheit.

Im Inneren des Basissenderfilter angeordnet ist zum Regulieren der Drehzahl des Antriebsmotors und damit die Frequenz des Wechselstromgenerators Störungen und Widerstand zu reduzieren, entsprechend der Last. Dieser Widerstand ist in Reihe in der Schaltung Shunt angeschlossen des Antriebsmotorwicklung.

Starten Sie den Antriebsmotor Inverter und damit gemacht giromotora einen Schalter am Armaturenbrett des Fahrers montiert.